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大会が迫る。

来週、再来週の作業で大会を迎えますね!
電通大杯にお越しいただくかたは見てるでしょうかw

今週の作業などを・・・

また詳細は以下から(^^

****

****

今のマイコンカーはこんな感じですw
DSCN7733.jpg

見た感じはなにも変わってません\(^O^)/

言うなら、ウィングをはずしたくらいでしょうかw

先週の作業時点で、すごく調子のよかったマイコンですが・・・

リセットがまた出だしましたorz
ぜんぜんわからない(´・ω・`)

プログラムも一新して、探ってるのですが><
次はクランク走らなくなったりと、あたりまえですが変わると走らなくなるとこがいっぱい。

結局、ミーティングで週の成果を見せる場でも1回も走らず。
後輩のアナログマシンはどんどん速くなっていき、焦るばかりだ\(^O^)/

モータドライブ基板の3端子レギュレータを変えてみたりしましたがダメでしたpwq
そしてランドがばんばんはがれていき・・・w

写真見たらわかるかもですが、サーボ用のレギュレータが空中配線ですw

これでもしばらく走ってましたが、やっぱりチャントするために
モータドライブ基板とCPUを両方変えることに。

明日からは各部見直しを><

やっぱりリセットはソフト面の問題だと思うのよなー><。
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