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第4回 電通大杯 MCR大会

やってきましたー(*´∀`)

2月5日 大阪電気通信大学にて、マイコンカーラリー大会 電通大杯がありました!

今年で第4回を数えるこの大会。
今年、北は北海道 南は沖縄から総勢99名の参加者が集いましたΣ( ̄□ ̄;)!!

ほんとにプチ全国大会です(笑)

私は一般の部Bに出場させてもらいました(*´∀`)

Aは全国大会に出場した人が出るのですが・・・
去年から、全国一本になった今、このシステムはすこし厳しいきがします\(^O^)/

ま、そのうち変わるでしょう!
とか思ってたら、第4回にして最終回!?かもしれないという話が><
先生が変わっても続けてほしいものですね。

大会の模様は以下から(^^

****
****

選手控え室はこんなに大勢の人でした♪
DSCN7804.jpg
それぞれに試走・大会開始にそなえて準備をしていました!

そして、今回の私のマシン「今日のわんこ」
IMG_0755.jpg
最近はやりの顔文字を・・・w
ぶーん ではなく む~~~ん⊂( ^ω^)⊃
ですw

顔文字はおいといてw
「今日のわんこ」は高校の時につくった初代マイコンカーの名前でした。

毎年ころころカーネーム変えてるので、今年は原点回帰というか、初心に帰るというか\(^O^)/

少し、心の持ち方を変えて取り組んでみました(*´∀`)v

そして迎えた本番1本目。
選手兼お世話になってる先生方の念入りなコースメンテナンスのおかげで、コースはすごいグリップ力を取り戻していました!!w

やばいなーとは思ってたんだ・・・
out.jpg
案の定、ハーフでスピードが落ちたクランクでINに巻き込んでOUT><;
きっとここクリアしても、2個目で落ちてたorz

そして、考える・・・!考える・・・!考ry

画像処理の部が終わり、高校A→高校B→Basic→一般Aと進んでる間も考える・・・!

自分の中での解決策は数通りありました。
A.クロスライン後の処理中の速度を少し上げる
  →落ちたとこはクリアできても走れてたとこが不安

B.ストレートの最高速を引き上げてハイグリップを信じる。
  →これもAに同じ。

C.今の電池は試走3本で消耗してるので充電済みに変えて各所の速度を上げる。
  →全体的なパフォーマンスが上がるので賭け・・・

D.ずるいけど、直前の左ハーフだけの速度を上げて一時しのぎ。
  →今まで走れてたギリ速度だったので、これも不安

迷うこと・・・1時間?2時間?

私は神を信じ、C案にすることに><。

ホントに、あの心理状況が、どうやってC案を選んだのかわからん\(^O^)/
今考えると、落ちた箇所をEEPROMなりプログラムで修正するのに・・・

そんなわけで、二走目の動画をうp!


見事走ることができましたー!!

しかし、なんと距離設定かリセットか定かではないんですが(ログ見ればよかったw)
ゲートに入った瞬間に停止してしまったのですっ!!

私も観客も騒然!?
タイマーを覗く私・・・!

タイマーが止まっている!!セーフ! 思いっきり手広げる私!!笑

審判:タイマーは止まっております!ゴールです!

よっしゃーーーーー\(^O^)/\(^O^)/\(^O^)/

なんと、練習から試走会から出したことない自己ベストでのゴールでした(*´∀`)人(´∀`*)

そして上位3人が示されているボードを見たら、1位!!

走るかどうかの状況から1位になってしまったのでわけがわかりませんでしたw

そして、直後に走らせた後輩のアナログサーボ・センサのマシンになんと

0.22秒抜かされ2位に後退してしまいましたw
そして最後の人も走り終わり。
07602.jpg


2位のまま終了を迎えました\(^O^)/

ボードを見てもらえればわかりますが、一般Aの人は10秒台が当たり前の世界><
やっぱり壁はでかいですね・・・

なにはともあれ!
ほんとに、神のご加護、奇跡に助けられました><!
応援してくれたみんなのおかげですね☆

その後は相撲のときと同じく懇親会をしました!

たくさんの大先輩、大先生方とお話する機会があり、楽しく過ごせました♪
全国区の選手と話合う機会なんて、めったにありませんからねΣ( ̄□ ̄;)!!

たくさんのアドバイスや指摘をしていただき、考えるようになりましたw
今まで考えてるつもりでぜんぜん考えてなかった\(^O^)/

設計にしても、プログラムにしても、理論をしっかり考えないとダメですね(´・ω・`)

また詳しい話はおいおい書きたいと思います(*´m`)

そんなわけで、今日はおしまい。
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